液壓機規程徑向柱塞式液壓馬達作業原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，因為定子與缸體存在一偏疼距。在柱塞與定子觸摸處，定子對柱塞的反作用力為 。液壓機力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為 X時，力對缸體發生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再經過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。